①针对消防排烟窗同步控制需求解决系统的同步控制方式选定、电机速度与负载电流检验、双电机差别步位置补偿控制策略，本功盖采用了主从式同步控制布局，实现从电机对主电机负载的跟从；并构建了以单片机为焦点控制装置的排烟天窗同步控制系统的总体方案。

　　②针对电机速度与负载电流之间的对应关系，通过直流电机驱动芯片采样电枢电流信号，分别对电枢电流的交换和直流重量的分析即可实现电机速度、位置检验，并且根据负载电流的差值实现过载保护功能。

　　③针对消防排烟窗同步控制系统两台电动推杆疾速响应、高精度的要求，以及两台电机之间负载电流差值的容许范围，采用模糊PID作为位置同步补偿的控制算法，控制系统通过检验两电机负载差值对从电机转速进行控制，从而实现两台电机的同步运行。